Родился в 1773 году в Вильнюсе в семье учителя (видимо, музыки), так как отец готовил его к музыкальной деятельности.
Занимаясь только музыкой, Сихра уже в ранней молодости давал концерты на арфе в Вильно и прославился не только как исполнитель, но и как композитор.
Переселившись в Москву в 1790-х гг., он становится энергичным и деятельным пропагандистом своего инструмента. Семиструнная гитара Сихры находит своих поклонников среди московской публики, и здесь формируется его «ранняя» московская школа: он учит, учится сам, совершенствует инструмент, создает методический материал, закладывает основу репертуара семиструнной гитары, выступает на концертах сам и с учениками.
По одной версии, Сихра переезжает в Санкт-Петербург около 1820 году. Скорее всего, эта дата неверна, так как в «Санкт-Петербургских Ведомостях» 23 сентября 1813 года, в № 76 сообщается о продаже нот, большей частью русских песен с вариациями в обработке Сихры в собственном доме и музыкальном магазине Пеца. Значит, в 1813 году Сихра уже жил в Санкт-Петербурге.
По всеобщему признанию современников, Сихра был добрым, великодушным человеком, обладал ясным умом.
Творчество Сихры развивалось во всех направлениях: им были созданы переложения и аранжировки, фантазии на темы известных и модных композиторов, на темы русских народных песен, оригинальные произведения, среди коих особенно следует отметить экзерсисы. Самое большое место занимают переложения и аранжировки: было естественно, что Сихра желал охватить как можно более широкий круг музыкальных явлений своего времени, расширить горизонты интересов своих учеников и ценителей гитары, воспитать их вкус.
Он вполне мог бы стать концертантом европейского значения, не уступая никому из лучших гитаристов того времени, однако он выбрал титаническую работу по созданию и утверждению методики игры на семиструнной гитары, по воспитанию и обучению многочисленных учеников. Фактически им была создана профессиональная школа русских гитаристов со своим собственным репертуаром, исполнителями и композиторами.
Несмотря на занятость педагогической деятельностью, он был незаурядным исполнителем. Известный гитарист П. А. Корин так отзывался об его игре:
А в одном из некрологов в журнале «Пантеон и Репертуар» о Сихре сказано следующее:
В очерках "Стахович М. История семиструнной гитары". Спб., 1864., Стахович пишет:
Произведения для семиструнной гитары, множество переложений и школа для семиструнной гитары.