Во втором классе школы пошёл учиться в музыкальную школу по классу флейты. Учился в «Московском Джазовом Колледже Импровизационной Музыки» по классу гитары.
В 1996 году становится гитаристом группы «Страйк». Принял участие в записи двух альбомов: «Страйк» и «SEX». В 1998 вошел в состав группы «Ключи». В конце 1990-х становится участником группы «Легион», с которой записал альбомы «Пророчество» и «У окна». Организовал и свою группу «Звёздный проект».
В середине октября 2003 группу «Кипелов» покидает гитарист Сергей Терентьев. На его место был приглашён Андрей Голованов. Андрей органично «вливается» в коллектив в декабре выезжает на гастроли в обновлённом составе.