Сара Анджелика Синглтон родилась в Веджфилде, Южная Каролина, и являлась дочерью Ричарда Синглтона и его жены Ребекки Тревис Колс.
Выросшая в высшем обществе и связанная браком с Долли Мэдисон, Анджелика принесла в воздухе запах сложностей на её роль Первой леди. Она вышла замуж за Абрахама Ван Бюрена 27 ноября 1838 года в Веджфилде. Пара уехала в длительное свадебное путешествие и вернулась только в 1839 году. После приезда Анджелика взяла на себя обязанности хозяйки Белого дома. После поражения Мартина на президентских выборах 1841 года Анджелика и её муж в доме Ван Бюрена в Линденуолд, город Киндерхук, штат Нью-Йорк, перезимовывая в её фамильном доме в Южной Каролине. С 1848 года она жила в Нью-Йорке.