Родилась в городе Лебедине Харьковской губернии. В начале 1920-х её семья переехала в Москву.
1927 — окончила среднюю школу.
1933 — окончила экскурсионно-переводческое отделение Московского института новых языков. В этом же году начала работать гидом-переводчиком в системе «Интуриста», вела семинар по истории русского искусства в Третьяковской галерее для коллег-переводчиков.
1936 — приглашена в Центральный дом художественного воспитания детей для организации выставок детского рисунка и занятий с детьми дошкольного возраста, где работала вплоть до 1940 года.
1939 — весной познакомилась с художником Робертом Фальком на его персональной выставке в Доме писателей. В этом же году вышла замуж за Роберта Рафаиловича, став его четвёртой женой. Семья проживала на 4-м этаже знаменитого дома Перцова, что на углу Курсового переулка и Соймоновского проезда, где также находились мастерские двух соратников Фалька по «Бубновому валету» — А. В. Куприна и В. В. Рождественского. Эту троицу Ангелина Васильевна называла «тихими бубновыми валетами», в противовес «громким» — это тройка Кончаловский — Машков — Лентулов.
1941 — с началом Великой Отечественной войны эвакуировались в Башкирию, потом в Самарканд. Вернулись в 1943 году.
1958 — умер Р. Фальк.
1967 — Ангелина Васильевна, выйдя на пенсию, посвятила себя сохранению и популяризации творческого наследия художника Р. Р. Фалька. С её помощью в период 1960—1990 гг. был организован ряд персональных выставок художника. Она также опубликовала ряд статей о творчестве Роберта Рафаиловича. Многие работы Фалька из семейной коллекции были переданы музеям в дар.
В РГАЛИ, в фонде Р. Р. Фалька (№ 3018) хранится большое количество материалов, созданном на основе переданных в дар в 1984 году Ангелиной Васильевной.