Его отец-помещик переехал в Бреслау из Кракова. Шефлер принадлежал к лютеранскому вероисповеданию, изучал медицину. Испытал влияние Франкенберга, Даниэля Чепко. В 1652 перешёл в католицизм, в 1661 вступил в орден францисканцев, принял священнический сан.
В 1657 опубликовал сборник 205 гимнов Heilige Seelenlust, oder geistliche Hirtenlieder der in ihren Jesum verliebten Psyche, а также книгу Geistreiche Sinn-und Schluss-reime (1657), позднее вышедшую вторым изданием под титулом Cherubinischer Wandersmann (1674) и ставшую главной в его наследии.
Сочинения Ангела Силезия высоко ставили Лейбниц, Гёте, немецкие романтики, Шопенгауэр, Л. Н. Толстой, Н.И.Новиков, И.Г.Шварц, А.Ф.Лабзин, в XX в. — Рильке, Витгенштейн, Хайдеггер, Борхес, который его переводил.
В фильме «Мыс страха» убийца и насильник Макс Кэдди цитирует отрывок из произведений Силезиуса: «Я так же велик, как Господь. Господь так же ничтожен, как я»