Анна Чешская была дочерью императора Священной Римской империи Карла IV (из династии Люксембургов) и сестрой короля Чехии и Германии Вацлава IV (немецкий Венцель).
20 января 1382 года она выходит замуж за 15-летнего принца Ричарда в Вестминстерском аббатстве. Хотя королевская пара и не имела детей, брак Анны с королём Ричардом рассматривался современниками как удачный, биографы указывают на очень тёплые отношения между супругами. Анна также сумела завоевать любовь простых англичан. После того, как Анна скончалась в 1394 году во время эпидемии чумы, король Ричард, по сообщению хронистов «стал диким от горя» и приказал снести дворец в Шине, где умерла королева, а также окружающие его здания.
Так как вместе с королевой Анной в Англию приехали и большое число чешских дворян свиты, а также в годы её жизни значительно увеличился приток чешских студентов в университеты Англии, следует указать на привнесение ими в Чехию учения философа-раформатора Джона Уиклифа, оказавшего несомненное воздействие на развитие гуситского движения.