Была дочерью консула и префекта Марка Анния Вера и Рупилии Фаустины. Ее теткой по материнской линии была Вибия Сабина, жена Адриана.
Вышла за Антонина замуж, когда он еще был простым гражданином, между 110 и 115 годами. За три года до своей кончины получила титул «Августы», как жена императора.
Биограф Антонина Пия пишет: «О его жене было много разговоров из-за ее слишком свободного и легкомысленного образа жизни, но он положил им конец, хотя и страдал в глубине души».
«Капитолин обвиняет ее в распутстве. Но на портретах она предстает перед нами скорее простодушной, однако есть мнение, что она была грубой и неумной. Правда, ее фантазия отчасти проявилась в прическе. Тонко сплетенные волосы она зачесывала с затылка наверх, где они были собраны в большой пучок. Тогда это было новым, и, видимо, идея эта принадлежала лично Фаустине. Но именно в этом и проявляется ее ограниченность».
Надпись на её надгробии гласила:
«Божественной Фаустине Августе, супруге императора Цезаря Тита Элия Адриана Антонина Августа Пия, великого понтифика, наделенного властью народного трибуна в 4-й раз, консула в 3-й раз, отца отечества» (ЛН, 201).
После смерти в 36 лет была обожествлена. Сенат назначил в ее честь её честь цирковые игры, храм и фламинок, серебряные и золотые статуи, её изображения выставлялось во время цирковых представлений. Храм стоял на форуме, после его кончины Антонину оказывались почести там же. В верхней части колоннады фасада по его приказу было начертано: «Божественной Фаустине по постановлению сената». После смерти Антонина Пия добавили сверху еще одну строку: «Божественному Антонину и» (ЛН, 202). В Средние века храм Антонина и Фаустины превратили в церковь и перестроили, однако надпись сохранилась до нашего времени.