Дочь педагога и государственного деятеля Михаила Андреевича Балугьянского. Получила домашнее образование. Вышла замуж за Петра Михайловича Дарагана, впоследствии губернатора Тульской губернии (1850—1865).
Автор иллюстрированного букваря для домашнего обучения «Ёлка. Подарок на Рождество» (ч. 1—2, 1846), многократно переиздававшегося (в 1907 году вышло 14-е издание). В отличие от многих букварей того времени в пособии для чтения использованы только светские тексты. Для обучения грамоте использовался слоговой метод, при этом усвоение букв основано на их соответствии звукам, а не названиям. В букварь включено методическое руководство с поурочными разработками.
Выпущенная ею книга «Чтение для детей из Священной истории» (1848) содержит пересказ библейских сюжетов, сопровождаемый религиозно-назидательными сентенциями. Выпустила также популяризаторскую книгу «Естественная история животных, рассказанная для детей» (1849).
Книги обратили на себя внимание императрицы Александры Фёдоровны. Благодаря высокому покровительству Анна Дараган в 1849 году была назначена начальницей Елизаветинского училища в Москве, в 1850—1856 годах была начальницей Николаевского сиротского института в Петербурге, в 1857 году — попечительницей детского приюта в Туле.
Позднее в книге «Руководство к детским садам по методе Фр. Фребеля» (1862) впервые познакомила русскую педагогическую общественность с системой воспитания немецкого педагога и теоретика дошкольного воспитания Фридриха Фребеля .
Похоронена на православном Евфросиниевском кладбище в Вильне рядом с могилой её мужа генерал-лейтенанта П. М. Дарагана (1800—1875).