После смерти отца Анри Анри III 21 ноября 1301 года, он стал сеньором д'Авогур и де Гоэлё. Брак его старшей дочери Жанны с Ги, братом герцога Бретани Жана III, позволили ему восстановить графство Пентьевр.
Анри скончался в 1334 году и был похоронен на кладбище францисканского монастыря в Генгане. Его внучка Жанна де Пентьевр впоследствии была активным политическим деятелем в войне за бретонское наследство.
Жена: Жанна д'Аркур, дочь Жана II д'Аркура. Дети: