Ансельм Лагрене учился у своего отца, затем у миниатюриста Ф. А. Венсана. Специальностью его были миниатюрные портреты в виде камей, так же он зарекомендовал себя как исторический живописец. Особенно своё мастерство Лагрене проявлял в изображениях фигур лошадей. Жил и работал в Париже. В 1799-1831 гг. регулярно выставлял свои работы в парижском Салоне.
В 1817 году приехал в Россию и работал для императора Александра I. За восемь лет своего пребывания в России снискал огромную популярность в среде русской аристократии. Лагрене исполнил большое число миниатюрных портретов российской знати, нередко стилизуя их под античные камеи.
А.Г.Муравьева, жена декабриста, писала к свекрови Екатерине Фёдоровне из Читы в апреле 1827 года:
Этой «похожестью» и привлекали произведения французского мастера. Миниатюры Лагрене хранятся в Государственном Эрмитаже, Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее и в других собраниях.
Лагрене умер в Париже 27 апреля 1832 года от холеры.