Родился в г. Владимир в 1972 году.
В 1997 году закончил Российский государственный медицинский университет. Работал в московской клинической больнице № 52.
В 2003 году баллотировался в Государственную Думу по одномандатному округу Владимирской области, в 2005 году — на пост мэра г. Владимира.
Является председателем Ассоциации пострадавших инвесторов, председателем Межрегиональной общественной организации «Общественный антикоррупционный комитет», заместителем председателя Российского земельного союза.
В 2007 году избран депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации пятого созыва по списку политической партии «Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь» (региональная группа Владимирской области). Вошел в состав Комитета по делам Федерации и региональной политике.
31 декабря 2009 года опубликовал декларацию, согласно которой имеет доход в 1 959 071 рублей в год и владеет парком машин и мотоциклов..
15 января 2011 года Антон Беляков попросил генпрокурора России Юрия Чайку проверить, не финансируется ли деятельность российского оппозиционного политика Бориса Немцова из-за рубежа.
В июне 2011 года на гражданском форуме «Антиселигер» обнаружил полицейский автомобиль-«глушилку», подавлявший сигналы мобильной и радиосвязи, о чем направил в адрес главы МВД Рашида Нургалиева депутатский запрос.
В августе 2011 года в Муроме Антон Беляков нарушил правила дорожного движения, проехав на оцепленную сотрудниками ГИБДД территорию проведения Дня города.
29 ноября 2011 года Антон Беляков, совместно с Андреем Назаровым (Единая Россия) и Максимом Рохмистровым (ЛДПР) направили в генеральную прокуратуру РФ запрос, потребовав проверить деятельность неправительственной организации «Голос», которая занимается мониторингом нарушений на выборах и во время предвыборной кампании.
4 декабря 2011 года переизбран депутатом госдумы
Увлекается дрэг-рейсингом и занимает пост председателя комитета по дрэг-рейсингу Российской Автомобильной Федерации (РАФ).