А. Манес родился в семье мельника. Искусством живописи овладел самоучкой, так как семья не могла оплатить его обучение. В течение нескольких лет работал на пражской фарфоровой фабрике художником-дизайнером. В 1806 году Антонин наконец поступает в школу при пражской Академии художеств. Большое влияние на живопись А. Манеса оказала работа в мастерской его учителя, Карела Постля. В 1836 Манес становится профессором пейзажной живописи в пражской Академии. Увлёкшись вначале изображением идеальных пейзажей, художник постепенно, под влиянием современного ему немецкого искусства, начинает писать романтические полотна, зачастую с элементами реалистической живописи. Был большим поклонником творчества голландских мастеров XVII столетия.
Антонин Манес был отцом художников Йозефа Манеса и Гвидо Манеса.
Его произведения находятся в Народной галереи Праги, в музее города Прага, в галерее изобразительного искусства города Острава, в замке города Чески-Крумловаи в других странах.