Александр Радонежский родился в 1808 году (под другим данным в 1809), в селе Тепелеве Нижегородской губернии Российской империи в благочестивой семье местного священника, что, в немалой степени, и определило выбор жизненного пути мальчика.
По окончании курса в Нижегородской духовной семинарии поступил в Московскую духовную академию, где окончил курс в 1834 году со степенью магистра и сряду был назначен инспектором Нижегородской семинарии и профессором философии.
Овдовев, он принял в 1841 году монашество и 25 марта был рукоположён во иеромонаха, а в апреле уволен от должности инспектора.
В 1842 году Антоний перевелся преподавателем в Ярославскую духовную семинарию по классу богословия, а в 1844 году был назначен бакалавром в Казанскую духовную академию по кафедре Священного Писания, где получил постепенно звания экстраординарного и ординарного профессора и в мае 1848 году возведен в сан архимандрита.
В 1851 году Антоний назначен ректором Пермской духовной семинарии.
6 мая 1854 года перемещён на такую же должность в Ярославскую духовную семинарию с назначением настоятелем Ростовского Богоявленского монастыря.
В 1856—1857 годах Антоний вызывался в столицу Российской империи город Санкт-Петербург на среду священнослужения и проповеди.
26 апреля 1858 году он был назначен епископом прямо на самостоятельную Оренбургскую и Уфимскую кафедру, причем в 1859 году, по случаю образования новой Уфимской епархии, переименован во епископа Оренбургского и Уральского.
В марте 1862 года Антоний был назначен членом Московской синодальной конторы; в мае 1866 года уволен на покой в Трегуляевский Иоанно-Предтеченский монастырь, с пенсионом 1000 рублей в год.
В 1868 году Антоний перемещён в Темниковский Санаксарский монастырь, а 24 апреля 1870 года — в смоленский архиерейский дом к своему другу и сослуживцу по Казанской академии тогдашнему смоленскому епископу Серафиму Протопопову, у которого оставался до своей кончины.
По поводу профессорской деятельности Антония, историк Казанской духовной академии духовный писатель профессор И. П. Знаменский писал следующее: «Лекции он писал и отделывал тщательно, даже щеголевато, в несколько сентиментальном и благочестиво-мистическом духе, но особенною талантливостью не отличался, хотя академическое начальство ценило его высоко».
Епископ Антоний скончался 23 декабря в городе Смоленске.