Обучался в Санкт-Петербургской академии художеств в 1881—1886 гг, затем, в Париже.
С 1890-х занимался художественной деятельностью в Варшаве. Иллюстрировал произведения известных польских поэтов и писателей — Б. Пруса, Г. Сенкевича, Э. Ожешко, М. Конопицкий.
Антоний Каменский выполнил большое количество портретов.