Получив юридическое образование, Антуан Даниэль 1.10.1621 года вступил в новициат монашеского ордена иезуитов. После рукоположения в священника был направлен в 1632 году в католическую миссию в Квебек, Новая Франция. 24.06.1633 года прибыл в миссию, управляемую иезуитом Жаном де Бребёф и стал работать среди индейцев племени гуронов. Антуан Даниэль был убит на территории католической миссии 4.07.1648 года во время межплеменной войны между гуронами и ирокезами.
Антуан Даниэль был беатифицирован в 1922 году Римским Папой Пием XI и им же канонизирован в 1930 году в группе канадских мучеников.
День памяти в Католической Церкви — 19 октября.