Настоящее имя художника — Нагата Дзэнкити (яп. ????). От сокращения этого имени был образован псевдоним — Дэндзэн (яп. ??). Мастер использовал также имена Кадай (яп. ??), позднее — Датю (яп. ??).
Аодо Дэндзэн родился в 1748 году в городе Сукагава в семье синильщиков — ремесленников по красителю индиго. Дэндзэн обучался основам рисования у Гэссэна из провинции Исэ. Изучал технику рисования маслом в европейском стиле под руководством Тани Бунтё.
В возрасте 49 лет стал официальным художником Мацудайры Саданобу, правителя Сиракава-хана. Дэндзэн путешествовал в Нагасаки, где изучал искусство медной гравюры у голландских мастеров. Дэндзэн воплотил полученные от европейцев знания в карте мира — «Карта десяти тысяч стран» (яп. ???), которую поднёс своему сюзерену Саданобу. За заслуги тот пожаловал ему имя Аодо.
Художник умер 25 июня 1822 года.
Аодо Дэндзэн оставил после себя немало известных произведений. Среди них картина «Две провинции» (???), ширма «Пейзаж горы Асамаяма» (???????) и другие.
«Карта десяти тысяч стран»
«Две провинции»
«Пейзаж горы Асамаяма»