Родился в городе Жёлтые Воды на Украине. В трёхлетнем возрасте переехал с родителями в город Гурьев-20 в Казахстане. С 14 лет жил в Москве. Закончил Московский инженерно-физический институт (МИФИ) по специальности атомные электростанции. Работая культоргом в институтском спортлагере, стал организатором рок-группы Вежливый отказ, писал для неё стихи и исполнял их. В конце 1980-х, когда фокус группы переориентировался со стихов на музыку, перешёл в журналистику.
Работал в газете «Московский автотранспортник» (издательство «Авто»), в том числе писал статьи о Константине Кинчеве и Борисе Гребенщикове. Во время армянских погромов в Баку и войны в Нагорном Карабахе создал информационное агентство и устраивал митинги в поддержку Карабаха. В 1990-91 годах издавал собственную рок-газету «Дикая дивизия».
В конце 1990-х вместе с женой Эммой Симонян организовал сеть музыкальных рок-магазинов в Москве, из которых на сегодня осталась рок-галерея ЗигЗаг, после ряда переездов разместившаяся на Большом Спасоглинищевском переулке.
Во второй половине 1990-х, вместе с бывшим музыкантом группы «Ночной проспект» Иваном Соколовским в рамках проекта Солдат Семёнов выпустил четыре альбома. Был первым продюсером певицы Натальи Медведевой. На своём лейбле «Звукореки» издал диск группы «Алиса» «Шабаш», лонгплей Бориса Гребенщикова «Песни Вертинского» на виниле и альбом группы «Зоопарк» «Уездный город N» (LP винил).
Семёнов также стал первым издателем поэмы Алексея Парщикова «Я жил на поле Полтавской битвы».
С 1996-го по 2012 год, только 29 февраля, проводил «високосники» - поэтические чтения в различных клубах Москвы.
Автор текстов — Аркадий Семенов, автор музыки — Иван Соколовский .