Аркадий Недялков родился в 1923 г. в Ташкенте. Окончил ТСХА, кандидат сельскохозяйственных наук. Впоследствии переквалифицировался в ловца змей. Автор книг о работе змеелова.
Книга «Опасные тропы натуралиста» автобиографична. Молодому биохимику для эксперимента понадобился яд гюрзы. Приобретение яда за границей стоило чрезвычайно дорого, и зоолог, с которым встретился главный герой книги, предложил ему принять участие в экспедиции, отправлявшейся на отлов змей. В книге автор много рассказывает о змеях, особенностях их поведения, связанных с ними предрассудках и о необходимости охранять змей, в том числе и ядовитых.
В конечном счёте бывший биохимик стал профессиональным ловцом змей. О его дальнейшей работе повествует книга «Натуралист в поиске».
Книги А. Д. Недялкова подвергались критике за пропаганду утилитарного отношения к природе. Доктор биологических наук, профессор Владимир Евгеньевич Флинт писал: