Отец — известный в то время журналист Роман Вениаминович Галинский. Мачеха — бывшая актриса Театра Вахтангова Елена Сергеевна Даревская, ушедшая со сцены по требованию мужа; Аркадий Галинский до последних дней ласково и нежно называл Леночкой свою мачеху, не отрекшуюся от него и пытавшуюся помогать в самое страшное время.
Ветеран Второй мировой войны (пленён, бежал, ранен, контужен) работал журналистом и спортивным комментатором Советского телевидения. Автор книги «Не сотвори себе кумира» (1971 год, издательство «Молодая гвардия», Москва).
Похоронен на Донском кладбище в Москве.