Учился в Папском Институте Священной Музыки в Риме, Консерватории Неаполя и в Консеватории Джоаккино Россини в Пезаро. Преподавал в различных консерваториях Италии и гастролировал с органными концертами. Вступил во францисканский орден. С 1988 — органист в иерусалимском Храме Гроба Господня и профессор священной музыки в Studium Theologicum Hierosolymitanum. В настоящее время Фра Армандо Пьеруччи — директор музыкального института «Magnificat».
В 1998 Фра Армандо написал кантату «Via Crucis» на стихи русской поэтессы Регины Дериевой, а в 2001 еще одну — под названием «De Profundis».