Учился в университете Джонса Хопкинса и Чикагском университете (доктор философии, 1950). Преподавал в университете Джонса Хопкинса (1949—1953), Чикагском университете (1953—1991, профессор с 1959) и Калифорнийском университете (Лос-Анджелес, с 1991). Президент Американской экономической ассоциации (1997).