Он был другом Менедема из Эретрии, они жили в Мегаре и учились у Стильпона, затем в Элиде у Федона. Асклепиад был старшим, и говорили, что он поэт, а Менедем – актёр. Впоследствии они поселились в Эретрии и перенесли туда школу Федона. В Эретрии породнились (Асклепиад женился на матери, а Менедем на дочери), и жили в одном доме. Асклепиад умер прежде Менедема в преклонном возрасте.