Аструд Эванжелина Вейнерт (порт. Astrud Evangelina Weinert) родилась в городе Салвадор (Баия) в бразильско-немецкой семье (отец — немец).
В 1947 году переехала с семьёй в Рио-де-Жанейро (порт. Rio de Janeiro).
В 1959 вышла замуж за Жуана Жилберту (порт. Jo?o Gilberto), одного из основателей стиля босса-нова. В 1963 они переехали в США.
В 1963 году вышел альбом Getz/Gilberto с песнями на музыку Стэна Гетца (англ. Stan Getz), Жуана Жилберту и Антониу Жобима, где Аструд спела в песне Девушка из Ипанемы — её первое профессиональное выступление. Эта песня получила премию Grammy и принесла Аструд международную славу.
В 1964 году Аструд и Жуан развелись. В конце концов Жуан вернулся в Бразилию, а Аструд осталась в США.
В 1965 году вышел первый сольный альбом — The Astrud Gilberto Album, который стал бестселлером, как и многие последующие альбомы.
В 60-е годы Аструд появлялась во многих популярных телешоу США и других стран, снималась в фильмах (играя саму себя). Кроме бразильской музыки она пела популярные американские песни (The Shadow of your Smile, It Might as well be Spring, Fly Me to the Moon, Look to the Rainbow, Love Story и др.). Многие годы она озвучивала рекламу Eastern Airlines.
В 70-е годы Аструд начала писать свои собственные песни, вошедшие в альбомы Astrud Gilberto Now (1972) и That Girl From Ipanema (1977). В 1976 году одна из её композиций (совместно с Jerome Schur) — Live Today — получила награду Токийского музыкального фестиваля.
В 80-е годы Аструд создала свою группу-секстет, в которую вошел её сын Marcelo Gilberto, и гастролировала по Европе, Японии, Канаде и США. Для того чтобы побороть страх перед выступлениями на публике, Аструд посещала пару лет школу актерского мастерства Стеллы Адлер (Stella Adler School of Acting). В 1987 вышел её альбом Astrud Gilberto Plus The James Last Orchestra, в который вошли и её собственные сочинения.
В 1990 Аструд, вместе с сыновьями Marcelo Gilberto и Gregory Lasorsa, основала Gregmar Productions, Inc. Она продолжала гастролировать и писать музыку.
В 1992 году Аструд получила премию Latin Jazz USA Award for Lifetime Achievement.
В 2001 году Аструд решила прекратить выступления, чтобы отводить больше времени на семью, сочинение музыки и рисование.
В 2002 году вышел альбом Jungle, куда входят 10 новых композиций, написаных Аструд. В этом же году она была включена в International Latin Music Hall of Fame.
Кроме музыки Аструд пишет картины и выступает в защиту прав животных.