Воспитанник софийского «Левски». В 2004 году перешёл в академию киевского «Динамо». Его заметили в играх за юношескую сборную Болгарии. В основном выступал за «Динамо-2» в Первой лиге. Дебютировал 2 октября 2004 года в матче против симферопольского «ИгроСервиса» (0:4). Для получения игровой практики Чепилова отдавали в аренду сначала в «Ботев» из Пловдива, после играл за «Черноморец» (Бургас) и «Спортист». В августе 2009 года отправился в аренду в «Монтану».
Выступал за юношескую сборную Болгарии до 17 и до 19 лет.