Авигдор Кахалани родился в 1944 году, в Нес-Ционе, в семье выходцев из Йемена Моше и Сары Кахалани. Учился в Обществе Ремесленного Труда (ОРТ) на курсе механики. В 1962 году призвался в ЦАХАЛ, службу проходил в танковых войсках. С отличием закончил курс сержантов и был направлен на офицерские курсы, которые не смог окончить. Был послан на курсы танковых офицеров (ивр.???? ?????-?????) и позже произведён в лейтенанты, тем самым став единственном человеком в ЦАХАЛ не окончившим общий офицерский курс, но получившим офицерское звание.
В Шестидневной войне Кахалани командует танковой ротой и получает тяжёлое ранение в бою в Синае. У Кахалани обожжено 60% поверхности кожи и он проводит год в госпитале и переносит 12 пластических операций. За этот бой Авигдор Кахалани награждён медалью "За отличие".
В войне Судного дня Кахалани командует 77 танковым батальоном и принимает участие в боях на Голанских высотах. В бою вблизи города Кунейтра батальону под командованием Кахалани удалось остановить превосходящие силы противника и уничтожить десятки сирийских танков. Сам Кахалани командовал батальоном из открытого люка одного из танков. За этот бой он получает высшую награду Израиля - медаль "За героизм". В этой войне Кахалани потерял брата Эманнуэля и шурина Илана.
В операции "Мир Галилее" Кахалани командовал бронетанковой дивизией «Гааш». В отставку вышел в звании бригадного генерала (тaт алуф).
В 1992 году, Кахалани избирается в кнессет по списку партии Авода. В следующем году выставляет свою кандидатуру на пост мэра Тель-Авива, но проигрывает представителю Ликуда Рони Мило.
В 1995 году, Кахалани принимает участие в создании новой политической партии "Третий путь" (ивр.???? ???????). Основным требованием новой партии стал полный отказ от возвращения Сирии Голанских высот, на фоне слухов о тайных переговорах израильских и сирийских политиков. Партия получает 4 мандата и премьер-министр Биньямин Нетаньяху отдаёт пост министра внутренней безопасности Авигдору Кахалани.
На следующих выборах партия "Третий путь" не проходит процентный барьер и Кахалани начинает заниматься общественной деятельностью. С ноября 2007 года он возглавляет "Объединение для помощи солдатам" (ивр. ?????? ???? ?????).
Авигдор Кахалани написал 5 книг, он обладатель научных степеней по истории и политологии. Кахалани женат, у него трое детей.