Был легатом Цезаря около 54 года до н. э. и посланником Помпея в 50 году до н. э. Во время гражданской войны служил в Испании, где, возможно, был трибуном в 48 году до н. э., а в 47 году до н. э. находился в Антиохии. Он был претором в 46 году до н. э. и правителем Трансальпийской Галлии в 45 году до н. э.
После убийства Цезаря в марте 44 года до н. э. Гирций оказался вовлечён в партийные интриги. Будучи назначенными Цезарем, Гирций и Панса стали консулами в 43 году до н. э.
Первоначально поддержав Марка Антония, Гирций был завербован Цицероном (который был его личным другом) и присоединился к сенаторской партии. Затем он отправился с армией против Марка Антония, который в это время осаждал Мутину (совр. Модена). По согласованию с Гаем Вибием Панса Цетронианом и Октавианом, Гирций вынудил Антония отступить, но в ходе боевых действий был убит (около 25 апреля или 27 апреля). Он был удостоен общественных похорон вместе с Панса, который умер несколько дней спустя.
Гирций добавил восьмую книгу в «Записки о Галльской войне» Цезаря и вероятно, был автором «Записок об Александрийской войне». Ранее думали, что он также написал «Записки об Испанской войне» и «Записки об Африканской войне», но в настоящее время считается, что он был их редактором. Корреспонденция Гирция с Цицероном была опубликована в девяти книгах, но не сохранилась до настоящего времени.
Светоний в главе 68 пишет, что Луций Антоний, брат Марка Антония, был обвинен императором Октавианом Августом за то, что тот «продал себя Авлу Гирцию в Испании за триста тысяч сестерциев». Эта предполагаемая сексуальная связь должно быть имела место в 46 году до н. э. во время гражданской войны, когда Юлий Цезарь принял Августа в Испании, где также был Авл Гирций. В то время будущему императору Августу было 19 лет. Возможно, данное обвинение было сделано с целью дискредитировать Луция Антония.