Родился 23 февраля 1967 года в селе Маданият Целиноградской области Казахской ССР СССР. Через год семья вернулась в родной, Миякинский район Башкортостана, в деревню Большие Каркалы, где прошли детство и юношество певца. После окончания Уфимского автотранспортного техникума (1986), Айдар Галимов служил в Вооружённых силах СССР, в 7-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (г. Каунас, Литовской ССР). Демобилизовавшись, сразу поступил в Башкирский государственный университет на юридический факультет, который успешно закончил в 1993 году. Второе высшее образование получил в вокальном отделении музыкального факультета Казанского государственного педагогического университета (1996—2001). Живёт и работает в Уфе.
Женат на Зиле Галимовой, с которой познакомился во время учёбы в Уфимском автотранспортном техникуме. Дочери Гузель и Айгиза. Сын Данияр.
Творческую деятельность начал с 1989 года, став лауреатом радиоконкурса посвященного 70-летию Башкирской АССР. В 1990-1993 годах — вокалист ВИА «Азамат» при ДК «Авангард». В 1990 году стал дипломантом конкурса «Татар жыры» (г. Туймазы). Под его руководством в Уфе в 1993 году создана эстрадная студия «Айдар» (впоследствии названная театром-студией «Айдар»). Дебют на профессиональной сцене — с популярнейшей и актуальной на тот момент песней «Мо?нар кайтсын авылга» (Р.Чурагулов, Р. Хакимов).
Широкая гастрольная деятельность началась в 1993 году с концертов в Казани и Уфе, городах Татарстана и Башкортостана, во многих регионах Российской Федерации. Первые зарубежные гастроли состоялись в Узбекистане в 1995 году. Выступал с гастролями в Узбекистан (1995, 1996), Финляндии (1997, 2003), Латвии (2003), Эстонии (2003), США (1998, 2001), Турции (2005), Казахстане (2008). Ежегодно проходят гастрольные туры по городам Западной Сибири, Урала, Поволжья, Европейского Севера, в Москве и Санкт-Петербурге.
В репертуаре Айдара более 400 песен на татарском, башкирском, русском, английском, узбекском, турецком языках, десятки из них вошли в золотой фонд татарской и башкирской эстрадной музыки.
За особые заслуги в области татарской и башкирской национальной культуры Айдару Галимову были присвоены почетные звания «Заслуженный артист Республики Башкортостан» (1995) и «Заслуженный артист Республики Татарстан» (1996). 23 мая 2008 года Президентом Татарстана был подписан указ о награждении Айдара Галимова высоким званием «Народный артист Татарстана». 27 июля 2011 года Президентом Башкортостана был подписан указ о награждении Айдара Галимова высоким званием «Народный артист Башкортостана».