После смерти старшего брата, Гуго, замок Ибелин перешёл к Балдуину, который остался лордом Рамлы и передал Ибелин во владение младшему брату Балиану. Балдуин и Балиан поддержали Раймонда III, графа Триполи, против Миля де Планси в борьбе за регентство при короле Балдуине IV в 1174 году, а в 1177 братья участвовали в битве при Монжизаре. Балдуин попал в плен в битве на реке Иордан в 1179. За него заплатил выкуп византийский император Мануил Комнин, после освобождения Балдуин посетил Константинополь в 1180. По легенде, император посадил его в кресло и с ног до головы осыпал монетами, предназначавшимися для выкупа. Во время его пребывания в Константинополе император скончался.
В 1183 году он поддержал Раймонда против Ги Лузиньяна, мужа Сибиллы и, к тому моменту, регента при больном проказой Балдуине IV. Балдуин был одним из баронов, советовавших королю короновать сына Сибиллы, Балдуина V, в 1183, пока Балдуин IV был ещё жив; это была попытка предотвратить наследование Ги Лузиньяном королевского титула. Балдуин V стал королём, ещё будучи ребёнком, в 1185, а в 1186, когда Балдуин V умер, Сибилла короновалась вместе с Ги. Претендент на трон, которого поддерживал Раймонд, Онфруа IV де Торон, отказался от своих претензий и не стал развязывать гражданскую войну, а присоединился к Сибилле и Ги. Все бароны королевства присягнули на верность Ги, кроме Раймонда и Балдуина. Балдуина оставил своего сына под опекой младшего брата Балиана, а сам отправился в Антиохию.
Согласно хронике Эрнуля (позднее продолжение хроники Гийома Тирского, написанное оруженосцем Балиана), Балдуин не любил Ги, потому что сам хотел жениться на Сибилле в 1180. Балдуин и Сибилла вели переписку во время его пребывания в плену, однако фамилия Д’Ибелин не была столь знатной, как французская Де Лузиньян, и Балдуин потерпел неудачу. Балдуин считал Ги "сумасшедшим и глупцом" и отказался признать его королём ( ещё и потому, что Ги приехал из Европы, а Балдуин принадлежал к местной знати). Он отказался вернуться в Иерусалим, чтобы помочь Ги противостоять Саладину и, возможно, умер в добровольном изгнании в 1187.
В 1157 Балдуин женился на Ришильде из Бетсана, их дети:
Он развёлся с Ришильдой в 1174 и женился на Изабелле Готман в 1175. Она умерла в 1177, а после 1180 он женился на Марии, дочери Ренье, коннетабля графства Триполи.
Другой Балдуин Д’Ибелин был сыном Жана Старого Д’Ибелин, лорда Бейрута, который приходится племянником этому Балдуину.