Сын Йоны Йейттелеса, брат Иуды Йейттелеса, отец Игнаца Йейттелеса. Ученик рава Йехазкеля Ландау, главного раввина Праги. Хотя рав Ландау был ортодоксальным раввином, Барух в зрелом возрасте стал последователем Мозеса Мендельсона и его круга. Барухом была создана иешива в духе Аскалы в Праге. После битв при Кульме и Дрездене, когда общественные больницы наполнились создал несколько частных больниц для раненых.
Опубликовал с 1785 по 1803 по меньшей мере шесть богословских книг на иврите. Ему принадлежат также оригинальные стихотворения — элегии, оды, погребальные песни, — и переводы с немецкого на иврит (в частности, басен Г. Э. Лессинга).