Барух Камин родился под именем Бурех Каминкер в Аккермане на юге Бессарабии. Окончил аграрный университет в Кишинёве, был одним из лидеров молодёжного сионистского движения «Гордония» в Румынии. В 1939 году поселился в Палестине. В 1939—1947 годах был членом киббуца Нир-Ам в пустыне Негев. Во время Второй мировой войны прошёл военную подготовку и в октябре 1943 года был в составе десанта из 10 палестинских евреев бессарабского и румынского происхождения заброшен на территорию Румынии для организации партизанского движения. Находился в Румынии вплоть до разгрома румынских войск советской армией в ходе Ясско-Кишинёвской операции 29 июля 1944 года. В 1987 году Барух Камин опубликовал книгу воспоминаний об этом периоде «Десант и эвакуация: вместе с евреями Румынии во время Холокоста и после».
В 1945—1946 годах был делегатом организации по нелегальной эвакуации евреев из восточной Европы в подмандатную Палестину, в 1948—1949 годах был эмиссаром по эмиграции в Чехословакии и Австрии, работал в лагерях для перемещённых лиц. В 1953—1955 годах избирался депутатом Кнессета от рабочей партии Мапай. В 1956—1964 годах — секретарь городского совета Герцлии, был директором отделения культуры Гистрадута (профсоюза страны).