Правление Беатрикс — третье последовательное женское царствование в истории королевства с 1890. Таким образом, весь XX век в Нидерландах царствовали только женщины.
Среднее образование принцесса получила в школах «De Werkplaats» в Билтховене и «Incrementum», которая являлась частью Барнского лицея. В июле 1961 года Беатрикс окончила Лейденский университет, где изучала социологию, экономику и государственное право. Доктор юридических наук.
28 июня 1965 года было официально объявлено о помолвке наследницы престола Нидерландов Беатрикс с германским дипломатом Клаусом фон Амсбергом. После помолвки Клаус фон Амсберг стал подданным Нидерландов. Брак был одобрен обеими палатами нидерландского парламента, и свадьба наследной принцессы Беатрикс с Клаусом фон Амсбергом состоялась 10 марта 1966 года. В день свадьбы Клаус получил титул принц Нидерландов.
30 апреля 1980 года королева Нидерландов Юлиана в день своего 71-летия подписала акт об отречении от престола в пользу своей старшей дочери. В тот же день наследная принцесса Беатрикс была провозглашена королевой Нидерландов. В 1981 году королевская семья жила во дворце Хёйс-тен-Бос (нидерл. Huis ten Bosch) в Гааге. С 1984 года резиденция королевы находится во дворце Нордэйнде, (нидерл. Noordeinde).
У королевы Беатрикс и принца Клауса трое детей.
Сейчас у королевы Беатрикс уже семь внучек и один внук.
Начало 2000-х годов стало временем непрерывного траура и скорби для королевы и всей страны: супруг королевы, принц Клаус фон Амсберг, скончался 6 октября 2002, а в 2004 умерли её родители: 20 марта — мать, принцесса Нидерландов Юлиана; 1 декабря — 93-летний отец, принц Бернард.
30 апреля 2009 года во время церемониальной процессии в городке Апелдорн 38-летний безработный Карст Татес попытался врезаться своей автомашиной в автобус, в котором ехала королева Беатрикс, её сын Виллем Александр с женой Максимой и другие члены королевской семьи. Автомашина проехала мимо автобуса и, промчавшись сквозь толпу зрителей, врезалась в памятник. В результате этой попытки покушения семь человек погибли, 11 получили ранения.