Бенедетто Антелами является одним из немногих известных по имени деятелей искусства романской эпохи Средневековья. О его жизни дошло мало сведений. В феврале 1178 года он заканчивает работу над рельефом «Снятие с креста» в Кафедральном соборе Пармы. Установлено, что ранее Антелами побывал в Южной Франции (Провансе), где изучал стиль и работы местных мастеров.
Вслед за «Снятием с креста» Б.Антелами получает заказ на изготовление мраморного епископского трона для того же пармского собора. В 1190 году, предположительно перед своей второй поездкой в Прованс, скульптор начинает работать над фасадом Кафедрального собора в Фиденце (Борго Сан Доннено). В 1196 Б.Антелами сообщает о начале работы над Баптистерием в Парме.
Продолжателями традиций Бенедетто Антелами в архитектуре и скульптуре считаются Никколо Пизано (1225 — ок. 1287) и его ученик Арнольфо ди Камбио (ок. 1250 — ок. 1301).