Бенни Уркидез родился и вырос в Лос-Анджелесе, Калифорния. Сын матери-рестлера (которой, по его собственным словам, он всегда гордился и которая сыграла важную роль в его карьере бойца ) и отца-боксёра. Происхождение смешанное: есть испанские (баскские) корни, а также имеет родство с черноногими, американскими индейцами. Начал боксировать уже в 3-летнем возрасте, а с 5 лет выступал на ринге . В 8 лет стал обучаться боевым искусствам (первым учителем считается Билл Рюисаки). В 14 лет получил чёрный пояс, что в 1960-х гг. было очень необычно само по себе. К 1964 году завоевал репутацию очень колоритного бойца. На международном чемпионате 1973 года в одном из величайших бесконтактных боёв одержал победу над Джоном Нативидадом. В 1974 г. выступал в Англии и Бельгии в составе американской команды Эда Паркера. В том же 1974 отказался от бесконтактного стиля, принял участие в чемпионате мира по боевым искусствам и победил там. На протяжении 20 лет своей профессиональной карьеры выступал в разных версиях кикбоксинга (NKL, WPKO, PKA, WKA, AJKBA, KATOGI, NJPW и MTN) и добился рекордного числа побед (63) (хотя, некоторые источники дают цифру 58 побед , а также 57 побед). На протяжении 27 лет (а, по другим данным, 24 лет ) удерживал титул чемпиона мира по кикбоксингу и ушёл с ринга непобеждённым.
В 1977 года Уркидез впервые отправился в Японию и дрался по правилам WKA, включающим удары ногами. В первом поединке нанёс поражение Кацуюки Судзуки (англ. Katsuyuki Suzuki), победив нокаутом в 6 раунде (август 1977). После этого против Уркидеза выставили непобедимого бойца Кунимацу Окау (англ. Kunimatsu Okau). Бой против него Уркидез выиграл нокаутом в 4 раунде (ноябрь 1977). После 1980 года Уркидез стал реже появляться на ринге. В период с 1981 по 1984 гг. его поединки можно по пальцам сосчитать. В 1984, выступая в Амстердаме, он одержал победу техническим нокаутом над Иваном Спрангом (англ. Ivan Sprang) в 6 раунде. Поединок вёлся по правилам тайского бокса (Муай-тай). После 1985 г. профессиональная карьера Уркидеза де-факто застопорилась: он провёл лишь 2 боя (в 1989 — против Нобуи Адзуки (англ. Nobuya Azuka; в 1993 — против Ёсихисы Тагами (англ. Yoshihisa Tagami)). С этого времени Уркидез посвятил себя обучению кикбоксингу, постановке трюков для кино и снялся в паре фильмов. Брат Бенни Уркидеза Рубин также участвовал в соревнованиях по единоборствам и выступал в качестве актёра. Вместе они снялись в документальном фильме «Мир боевых искусств» наряду с Стивом Сандерсом, Чаком Норрисом и Джоном Саксоном.
Бенни Уркидез имеет чёрные пояса в 9 видах единоборств: дзюдо, кэмпо, карате шотокан, таэквондо, лима лама, кунг фу (стиль белый журавль), джиуджитсу, айкидо и карате. Является автором книг и обучающих фильмов по боевым искусствам. Сейчас Уркидез продолжает тренировать в своём голливудском клубе в Калифорнии .
Является основателем стиля — Укидокан карате, которое признаётся в Японии официальным боевым искусством .
Бенни Уркидез женат. Супругу зовут Сара. У пары есть дочь Моник. И жена, и дочь также как и сам Бенни практикуют кикбоксинг и проводят занятия в его спортклубе. Бенни Уркидез как-то заявил, что в его жизни существуют всего три женщины: мать, жена и дочь .