В свой первый военный поход выступил в 1415 г., когда под началом Лионского сенешаля Имбера де Гросле, в течение трех лет вел упорную борьбу против Эракля де Рошбарона, разорявшего Овернь, в попытках подчинить ее своему сюзерену - Иоанну Бесстрашному.
Продолжил военную службу в 1419 г. под знаменами дофина Карла.
С 1423 г., после раздела с братом, Жаном IV, графом д'Арманьяком, наследства отца, стал именоваться графом де Пардиаком, виконтом де Карла и де Мюра. В том же году король назначил его своим наместником и командующим его войсками в бальяже Масон, сенешальстве Леон и землях Шароле.
1424 г. получил от тестя, Жака де Бурбона, графа де Ла Марша, полномочия его наместника в его графстве Ла Марш. 17 июля 1432 г. тесть передал ему полномочия на все земли и сеньории, которыми он владел во Франции.
18 июня 1429 г. он участвует в сражении при Пате рядом с Жанной д’Арк.
Король Карл VII назначил его губернатором Лимузена (1441), и, как принято считать, наместником в Лангедоке и Руссильоне (1461), если, конечно, к этому времени он был еще жив.
Многие хронисты того времени подчеркивали его безукоризненные добродетели, благодаря которым король выбрал его в воспитатели своего старшего сына, дофина Людовика. А если учесть характер будущего Людовика XI, "это было потруднее, чем драться с англичанами".
Точная дата его смерти не известна. Называются даты от апреля 1455 г. (Летописи Кастра) , до 1462 г. (отец Ансельм).
Его часто именуют герцогом де Немуром, но это не совсем корректно. Действительно, 13 августа 1446 г. Парижский парламент признал законным иск Бернара де Ла Марша и его жены, Элеоноры де Бурбон, предъявленный ими наследникам Бланки, королевы Наварры. Но это ничего не изменило. Хотя Бернар и Элеонора и получали присужденные им деньги с земель, входящих в герцогство, Хуан II, король Арагона, вдовец Бланки, и их сын, Карлос, принц Вианский, продолжали к титулу короля Наварры добавлять титул герцога де Немура. А во Франции герцогство считалось принадлежащим короне.
Только в 1461 г. король Людовик XI передал герцогство Жаку, сыну Бернара.
25 июля 1424 г. он обручился, а в 1429 г. женился на Элеоноре де Бурбон (1412—1464), дочери Жака де Бурбона (1370—1438), графа де Ла Марша и де Кастра, титулярного короля Сицилии, Иерусалима и Венгрии, и его первой жены, Беатрисы д’Эврё-Наваррской (1392 — ок. 1415), дочери Карла III, короля Наварры. От этого брака родились: