Учился в гимназии имени Николая Коперника (Быдгощ). Учился игре на фортепиано в оккупированной нацистами Варшаве. Участвовал в Варшавском восстании, провёл семь месяцев в концлагере Зандбостель.
С 1945 жил в Великобритании, в 1947—1950 изучал химию в Ноттингеме. Затем решил посвятить себя музыке и на протяжении ряда лет учился в лондонском Тринити-колледже у Ричарда Арнелла (композиция), Генри Джила (фортепиано) и Дениса Дарлоу (дирижирование).
Мацеевскому принадлежит серия книг, принципиальных для популяризации польской музыки в Великобритании. В их числе:
В конце жизни Мацеевский опубликовал автобиографию «Польская симфония» (англ. A Polish Symphony. — 2004), подписав её своим домашним именем Боб Мак (англ. Bob Mac).