Бонифаций преподавал богословие в Парижском университете. В 1229 году университет был закрыт из-за беспорядков среди студентов и профессора разъехались по другим городам. Бонифаций отправился в Кёльн, где в то время преподавал доминиканец Альберт Великий, который предложил Бонифацию в местном университете должность профессора. В Кёльне Бонифаций пробыл в течение двух лет. В это время епископская кафедра в Лозанне, Швейцария была вакантной. Римский папа Григорий IX, узнав о благочестии и хорошей репутации Бонифация, предложил ему епископскую кафедру в Лозанне. В 1230 году Бонифаций был рукоположен в епископа Лозанны, куда он прибыл в 1231 году. Будучи епископом, Бонифаций столкнулся с постоянным противодействием со стороны светской власти и местного католического духовенства, которое не хотело видеть Бонифация своим епископом. В 1238 году Бонифаций отправился в Рим просить об отставке, которая была принята Римским папой в 1239 году.
В 1240 году Бонифаций вернулся в Брюссель, где поселился в аббатстве Камбр, где он прожил в течение последующих двадцати лет. 19 февраля 1260 года Бонифаций Брюссельский скончался в аббатстве Камбр.
Бонифаций Брюссельский был беатифицирован в 1603 году и канонизирован в 1702 году. Его мощи хранятся в аббатстве Камбр.
День памяти в Католической Церкви — 19 февраля.