Родился 16 июля 1913 года.
После учёбы в профильном ФЗУ завода «Серп и молот» работал на ряде московских предприятий (1930—1935).
Окончил Оперно-драматическую студию имени Станиславского в 1945 году. Во время войны выезжал в составе концертных бригад на фронт. Артист Московского театра имени К. С. Станиславского (1945—1949), затем перешёл в МХАТ СССР имени М.Горького .
Дебютировал в кино на студии Мосфильм в ленте «Алёшкина любовь» (1960). Получил известность после исполнения роли Кондрата Степановича в фильме Василия Шукшина «Живёт такой парень» (1964). Скончался, когда данная картина находилась в производстве, однако имя и фамилия Балакина в титрах в рамку не обведены.