Окончил Ленинградский горный институт в 1931. После окончания ассистент и доцент кафедры петрографии этого же института до 1938. Вел полевые исследования на Камчатке и Урале. С 1940 работает в Лаборатории вулканологии АН СССР. В 1940—46 и 1950—54 — начальник Камчатской вулканологической станции. С 1963 директор института вулканологии АН СССР. Труды посвящены изучению вулканов, термальных источников и геологического строения Камчатки. Им детально исследован ряд извержений вулканов различного типа. В его трудах содержатся фактические данные по динамике, физике и химии извержений и происхождению термальных вод. С 1963 вице-президент Международной ассоциации вулканологии. Награждён орденом Красной Звезды и медалями. За монографию о вулканах Ключевской группы Пийпу присуждена в 1956 премия президиума АН СССР.
Его имя носит активный подводный вулкан в Командорской котловине, побочный прорыв на вулкане Ключевской и бульвар в Петропавловске-Камчатском.