Борис Камов родился 5 августа 1932 года в Ленинграде.
Его дед был купец второй гильдии. Отец, Николай Иосифович, в молодости учился на художника в Витебске у Юделя Пэна, затем поступил на завод. После окончания института стал инженером, а затем — финансистом. Мать, Софья Борисовна, умерла в возрасте 40 лет.
В 1955 году Борис Камов окончил Ленинградский государственный педагогический институт имени А. И. Герцена по специальности «учитель русского языка и литературы». Там же три года проучился в аспирантуре, темой незащищённой диссертации стало «Мастерство А. П. Гайдара». Позже опубликовал в ленинградским Учпедгизе книгу «Аркадий Гайдар. Биография».
В 1958 году Борис женился и переехал в Москву.
В 1975 году был принят в Союз писателей СССР.
Награждён медалью.[какой?] Лауреат премии им. А.Гайдара (1973), премии журнала «Пионер» (1978).
Занимался целительством.