Борис Михайлович Сударушкин родился 12 ноября 1945 года в Ярославле, однако детство провёл в посёлке Петровское Ростовского района Ярославской области. Учился в местной школе, а затем в школе соседнего посёлка Семибратово.
По окончании семи классов Борис Сударушкин поступил в Ярославский химико-механический техникум, после чего по распределению попал на завод, изготовлявший глубоководную аппаратуру, и принимал участие в её морских испытаниях.
Позднее он вновь оказался в Семибратово, где устроился на работу в местный филиал Научно-исследовательского института по промышленной и санитарной очистки газов. Параллельно стал принимать участие в работе литературной группы при редакции ростовской районной газеты «Путь к коммунизму».
В 1974 году Сударушкин поступил в Литературный институт им. А. М. Горького, а в 1977, без отрыва от учёбы, подготовил и издал повесть «Контрагенты», которая опиралась на воспоминания Бориса Михайловича о временах, когда он испытывал морское глубоководное оборудование.
В том же 1977 году у Бориса Михайловича и его супруги Натальи Евгеньевны появился сын Михаил.
В 1980 году Сударушкин закончил вуз: его дипломной работой стала повесть «Юность чекиста», посвященная истории ярославского белогвардейского мятежа 1918 года.
После получения диплома вернулся в Ярославль, где работал редактором, старшим редактором, заведующим редакцией художественной литературы государственного Верхне-Волжского книжного издательства.
В начале восьмидесятых Сударушкин переводом ушёл на должность заведующего музея-усадьбы Н. А. Некрасова «Карабиха», являвшегося структурным подразделением областного историко-архитектурного музея-заповедника. Как руководителю, Борису Михайловичу довелось торжественно встречать здесь лётчика-космонавта Валентину Терешкову, которая приехала вместе с дочерью в сопровождении первого секретаря Ярославского обкома КПСС Фёдора Лощенкова.
Сударушкин с самого начала работы искренне переживал за состояние некрасовской усадьбы, давно нуждавшейся в капитальном ремонте — особенно с учётом того, что на её территории проходили ежегодные Всесоюзные Некрасовские праздники поэзии. Кончилось тем, что он вместе с Анатолием Фёдоровичем Тарасовым — создателем музея «Карабиха» и его первым директором — написал на имя первого секретаря обкома КПСС Фёдора Лощенкова письмо о плачевном состоянии музея. Так Борис Михайлович приобрёл врага в лице курирующего местную музейную отрасль заместителя председателя Ярославского облисполкома Сергея Овчинникова. В результате Сударушкин предпочёл уволиться с должности по собственному желанию.
Он перебрался с семьёй в Семибратово, но часто бывал в Ярославле, где как член Союза писателей СССР руководил бюро пропаганды художественной литературы при областной писательской организации.
В 1982 году Борис Сударушкин издал повесть «По заданию губчека», и далее, в 1988-м, увидели свет сразу две его книги: «Последний рейс „Фултона“» был отпечатан в Ярославле, а «Уединённый памятник» — в Москве. Следующим произведением писателя стала книга «Фанни Каплан: „Я стреляла в Ленина“».
В 1991 году Борис Михайлович выступил одним из создателей в Ростове Ярославской области литературно-исторического журнала «Русь», заместителем главного редактора этого журнала по творческой работе, а затем и его главным редактором. Здесь увидели свет очерки-расследования Сударушкина «Так кто же стрелял в Ленина» и «Темное дело большевика Малиновского», посвящённые историко-революционной теме.
Но особое место в творчестве писателя заняла тетралогия «Тайны Золотого кольца», адресованная читателям, интересующимся романтикой поисков, неразгаданными страницами прошлого, исчезнувшими сокровищами.
Первая книга тетралогии «Секрет опричника» вышла в Ярославле в 1992 году и сразу исчезла с прилавков из-за заявленного автором и тогда ещё редкого жанра — исторический детектив. Наряду с происшествиями вокруг поиска сокровищ, спрятанных в тайнике во времена опричнины, в повести рассказывалось о подлинных исторических событиях: о деле Соломонии Сабуровой, о причинах Новгородского погрома, а также о поисках Янтарной комнаты, похищенной немцами уже в годы Великой Отечественной войны.
Через год появилась повесть «Преступление в Слободе» о расследовании обстоятельств гибели царевича Ивана. Газета «Литературная Россия» так писала об авторе и его повести:
Эта оценка справедлива и в отношении следующей книги Бориса Сударушкина «Исчезнувшее свидетельство» об истории находки и гибели древнего списка «Слова о полку Игореве», в послесловии к которой ярославский писатель Виктор Московкин заметил:
Логическим продолжением этой повести стала увидевшая свет книга «Находится в розыске», посвященная поискам легендарной библиотеки Ивана Грозного. Московский журналист В.Виноградов отмечал в рецензии на книгу:
В начале нового тысячелетия у Сударушкина появляется интерес к экологической тематике, защите окружающей среды, борьбе с техногенными источниками загрязнения. Как следствие, выходят его книги «Полвека на службе экологии» и «За чистое небо».
30 сентября 2001 года трагически погиб сын писателя — выпускник исторического факультета ЯГПУ, учитель истории Семибратовской средней школы, автор нескольких книг, 24-летний Михаил Сударушкин. Он страдал от сахарного диабета, а незадолго до смерти сломал ногу, в результате чего началось заражение, повлекшее за собой летальный исход. Это надолго выбило Бориса Михайловича из колеи. Как раз после трагической смерти сына отец прекратил и выпуск журнала «Русь». Понятно, почему в 2003 году его новым произведением стала книга воспоминаний о Михаиле «Талантливый был парень».
В 2003 году Борис Сударушкин стал первым редактором газеты «На страже экологии», в следующем году создал поселковую газету «Дорогое моё Семибратово», позднее переименованную в «Дорогие мои земляки».
В 2005 году появилась книга Сударушкина «Потаенное и сокровенное», составленная из опубликованных и ранее неопубликованных материалов, созданных за 30 лет литературной работы. Через год — уже в общем комплекте — увидела свет и тетралогия «Тайны Золотого кольца». Кроме того, в 2006-м Борис Михайлович выпустил работу «Семибратово» об истории и сегодняшнем дне посёлка.
В 2007 году в Ярославле вышла книга «Ярославцы и Ярославский край в русской истории» с подзаголовком «По страницам журнала „Русь“». Авторы книги — отец и сын Сударушкины. Часть материалов представляет собой своеобразные рецензии на «ярославские» публикации журнала «Русь», другие очерки были опубликованы в книжном приложении к журналу. В аннотации к книге говорилось:
В январе 2008 года Сударушкин выступил с предложением создать на базе посёлка Семибратово, в котором расположены сразу три экотехнических предприятия, наукоград, специализирующися на вопросах охраны окружающей среды.
В 2008 году вышла книга Бориса Сударушкина «Три портрета с автографом», в которую вошли биографические очерки о его сыне - краеведе, поэте и историке Михаиле Сударушкине (1977-2001), литературоведе Олеге Попове, спасшего в годы войны домик Лермонтова в Пятигорске, и Константине Брендючкове, который выжил в фашистском концлагере «Бухенвальд» и известен старшему поколению своим романом «Дважды рождённые».
В 2011 году Борис Сударушкин подготовил к печати книгу «Сказание о Ростове Великом, затерянном граде Китеже и замечательных ростовцах», написанную совместно с сыном Михаилом. В том же году небольшим тиражом была опубликована и книга «Ростов Великий, неизвестный Ярославль и Господин Великий Новгород». С содержанием этих книг можно ознакомиться на сайтах Бориса и Михаила Сударушкиных.