Родился в Ростовской области, в селе Матвеев Курган. Отец — донской казак, учился в кадетском корпусе, после революции стал офицером Красной армии, позднее был исключён из партии и уволен из армии, участник Великой Отечественной войны. После войны семья переехала в станицу Мечётинскую, где отец устроился работать в колхозе.
Первые публикации Примерова вышли в Ростове-на-Дону. В середине 1960-х приехал в Москву, поступил в Литературный институт со второй попытки. В 1968 году стал членом Союза писателей. В 1971 году окончил Литературный институт.
Автор лирических сборников «Синевой разбуженное слово» (1964), «Некошеный дождь» (1967), «Румянец года» (1971), «Весенний гость», «Наедине с родимым небом» (оба — 1972), «Талая заря» (1974).
После 1992 года перешёл на сторону антиельцинской оппозиции, посещал митинги и шествия. Во время силового разгона Ельциным Верховного Совета был в числе защитников российского парламента. По свидетельству знакомых, Примеров тяжело переживал поражение.
5 мая 1995 года повесился на своей даче в Переделкино, оставив предсмертную записку: «Три дороги на Руси: я выбираю смерть. Меня позвала Юлия Владимировна Друнина… Неохота жить с подонками: Лужковым и Ельциным… Опомнись, народ, и свергни клику… такого не было и не будет на белом свете».
Похоронен на Переделкинском кладбище.