Родился на Украине, в Екатеринославе. В детском возрасте был вывезен родителям в США. Учился в Школе драматического искусства Йельского университета(Yale School of Drama). Родной брат — Сагал Даниил, оставшийся в России, стал актёром, принимал участие в съёмках картины «Детство Горького».
Получил широкую известность за фильм «Человек Омега». В течение длительного времени был режиссёром телепрограмм в Голливуде. Среди ТВ проектов — The Twilight Zone, «T.H.E. Cat», Alfred Hitchcock Presents, телесериал «Коломбо», Peter Gunn, and The Man from U.N.C.L.E. Он также был режиссёром телеверсии пьесы Percy MacKaye’s «The Scarecrow», для канала «PBS». Борис Сагал был номинирован на премию Эмми за режиссуру минисериала «Rich Man, Poor Man» и, посмертно, «Masada». Среди его дочерей — актриса Кэти Сагал.