Сын генерал-майора и внук командира лейб-гвардии Сапёрного батальона генерала А. К. Геруа. Брат — Александр Владимирович.
Учился в 1-м кадетском корпусе в Санкт-Петербурге, откуда был переведен в Пажеский корпус, который окончил в 1895 году. Служил в лейб-гвардии Егерском полку: подпоручик, с 1899 — поручик. В этот период начал увлекаться живописью, посещал Рисовальную школу Общества поощрения художеств в Петербурге.
Осенью 1901 поступил в Николаевскую академию Генерального штаба. Окончил академию в 1904 году. В 1903 был произведён в штабс-капитаны гвардии, в 1905 переименован в капитаны Генерального штаба. В 1904—1905 участвовал в русско-японской войне. В составе группы выпускников Академии состоял при штабе наместника Дальнего Востока адмирала Алексеева, затем при штабе главнокомандующего генерала Куропаткина, где сначала выполнял различные временные поручения, в том числе по топографической съёмке местности района боевых действий. После сражения у Ляояна — обер-офицер для делопроизводства и поручений в разведывательном отделении штаба Манчжурской армии, возглавлявшемся полковником бароном А. Г. Винекеном.
В январе 1906 — сентябре 1908 — старший адъютант штаба 42-й пехотной дивизии в Киеве. В ноябре 1906 — ноябре 1907 проходил цензовое командование ротой в 168-м пехотном Миргородском полку. Затем снова служил в штабе 42-й дивизии в Киеве. В 1908—1909 годах — преподаватель Киевского военного училища. Подполковник (1909).
В 1909—1912 годах — помощник делопроизводителя в части 2-го обер-квартирмейстера (разведывательный отдел) Главного управления Генерального штаба. Служил в балканском отделении разведывательного отдела.
С 1912 — экстраординарный профессор по тактике Николаевской военной академии, полковник. С 1913 — ординарный профессор по кафедре военного искусства Николаевской военной академии. Входил в неформальную группу военных учёных — сторонников реформирования системы подготовки офицеров Генштаба, возглавлявшуюся Н. Н. Головиным (противники называли её участников «младотурками»). В мае — сентябре 1913 проходил цензовое командование батальоном в лейб-гвардии Егерском полку.
В августе 1917 сочувствовал выступлению генерала Л. Г. Корнилова, был арестован, но освобождён за отсутствием доказательств. Отказался принять командование над корпусом, в сентябре 1917 вернулся в Николаевскую военную академию в качестве ординарного профессора. После прихода к власти большевиков отказался эвакуироваться вместе с Академией в Казань и нелегально переехал в Финляндию, где находилась его семья. В конце 1918 выехал в Великобританию, где был назначен председателем Особой военной миссии по оказанию материальной помощи белым армиям.
После ликвидации деятельности миссии в 1920 остался в Лондоне, поселился в районе Челси. Продолжил свое художественное образование в школах Челси и Слейда. Автор портретов (в частности, получил известность его портрет генерала В. И. Гурко), пейзажей, занимался книжной графикой. Участвовал в выставках Королевского общества художников-портретистов. 1 октября 1935 был избран действительным членом Королевского общества поощрения художников. Член совета Союза измайловцев, с 1939 — его председатель.