Б. Нижинская была третьим ребенком в семье танцовщиков-поляков Томаша (или, по-русски, Фомы) Нижинского и Элеоноры Береды. В 1902 году Брониславу приняли в Императорское театральное училище в Петербурге, где она училась танцевальному мастерству у известного педагога Энрико Чекетти.
В 1908 году, по окончании училища, Нижинская вошла в состав труппы Мариинского театра, затем в 1909 году вместе с братом приняла приглашение Сергея Дягилева и выступала в организованных им «Русских сезонах» — так назывались гастроли русского балета во Франции.
В 1911 году, после увольнения брата из Императорского балета, Бронислава вслед за ним покинула Мариинку и спустя три года открыла балетную школу в Киеве. Одним из её учеников был Серж Лифарь — будущий известный танцовщик Русского балета Дягилева и хореограф.
В 1921 году Нижинская эмигрировала за границу и стала главным хореографом в труппе Дягилева. За три года сотрудничества с ним она, не прекращая танцевать на сцене, поставила балеты «Лиса» и «Свадебка» на музыку Стравинского, «Искушение пастушки», «Лани», «Голубой экспресс» и другие. Тем не менее её работа, по-видимому, не вполне соответствовала требованиям Дягилева, увлеченного поисками более экспериментальных танцевальных форм, и в 1925 году он заменил Нижинскую на молодого хореографа Леонида Мясина. Несмотря на это, Нижинская периодически гастролировала с Русским балетом, представляя зрителям самостоятельные постановки. В начале 1930-х балерина работала во Франции, затем в 1932 году основала собственную балетную компанию.
В 1935 году Нижинская ставила танцы на музыку Феликса Мендельсона для кинофильма «Сон в летнюю ночь».
Далее в 1938 году она переехала в США, где вновь занялась преподавательской деятельностью, открыв школу балета и впоследствии сотрудничая с разными балетными компаниями.
Бронислава Нижинская умерла от сердечного приступа 21 февраля 1972 года в Лос-Анджелесе.