Учился в Кёртисовском институте. В 1947—1955 гг. был первой скрипкой струнного Квартета Новой Музыки, специализировавшегося на произведениях композиторов-современников. В 1956—1960 гг. был концертмейстером Японского филармонического оркестра в Токио и одновременно преподавал в Школе Тохо (среди токийских учеников Эрле — Сэйдзи Одзава). С 1960 г. Эрле преподавал в Йельской школе музыки.