Рано начал играть в футбол и вскоре попал в специализированный центр подготовки футболистов в столице Габона, городе Либревиль. Там шесть лет провёл в команде «Петроспор», позже уехал в Тунис, где попал в команду 2-го дивизиона «Джерба». Показывая игру высокого уровня, уже в следующем, 2005 году, выступал за команду 1-го дивизиона «Эсперанс». Однако в 2006 году был заключён четырёхлетний контракт с минским «Динамо». Почти год ушёл на адаптацию и, поиграв предварительно за дубль команды, уже к середине сезона 2007 Брюно заиграл в свой привычный футбол. Как результат — дважды (в 2007 и 2008 годах) болельщики «Динамо» признавали Мбанангоя лучшим игроком команды.
Брюно забил победный гол сборной своей страны в ворота сборной Ливии, который вывел сборную Габона в 3-ий квалификационный раунд отборочного турнира к ЧМ-2010.
Серебряный призёр чемпионата Белоруссии: 2008 2009