Известно о нём очень мало. Брячислав происходил, судя по всему, из витебской линии полоцких князей. Его отцом вероятно был Василько Брячиславич, князь Витебский, а матерью — дочь Давыда Ростиславича, князя Смоленского.
Около 1221 года Василько сменил отца в Витебском княжестве. А около 1232 года он стал князем в Полоцке.
В 1238 году его войско участвовало в походе на Смоленск, на стороне Литвы.
В русских летописях он упоминается без отчества в 1239 году, когда на его дочери женился сын великого князя Владимирского Александр Невский.
Год смерти Брячислава неизвестен.
Имя жены его неизвестно. Сведения о детях довольно противоречивые, точно известно только об одной дочери, Александре. В качестве детей Брячислава называются: