В апреле 1966 года он был одним из 19 выбранных для НАСА пятой группе астронавтов.
Он был в составе экспедиции Аполлон-16, пятой высадке людей на Луну. Общая длительность пребывания лунного модуля на поверхности Луны — 71 час 2 мин.
После экспедиции на Луну стал проповедником, толковал Библию, и делал предсказания, основываясь на Ветхом Завете.
Он и его жена живут в Нью-Браунфельс, штат Техас.