1 июля 1969 года произошла формальная церемония инвеституры в замке Карнарвон в Уэльсе, в ходе которой Елизавета возложила на голову сына венец принца Уэльского.
Появлялись сообщения о том, что в случае вступления на престол принц Чарльз рассматривает возможность носить не имя Карл III, по первому имени, а Георг VII, по четвёртому, но впоследствии окружение принца опровергло их, заявив, что он ни с кем не обсуждал этот выбор.
В 1981 году женился на леди Диане Спенсер, получившей огромную популярность в Великобритании и за границей. От этого брака родились два сына — принц Уильям, герцог Кембриджский и принц Генри (Гарри) Уэльский. Отношения между супругами вскоре испортились, и с 1992 года они официально жили раздельно, а в 1996-м — за год до гибели принцессы Дианы — развелись. К скандалу было привлечено значительное внимание общества, он не лучшим образом сказался на репутации принца Уэльского.
В 2005 году принц Чарльз женился во второй раз, на своей давней любовнице, отношения с которой поддерживал и до брака, и во время его — Камилле Паркер Боулз, урождённой Шанд, которая по браку с Чарльзом получила все его титулы, но предпочитает не использовать свой титул принцессы Уэльской. Вместо него она использует титул герцогини Корнуольской (в Англии) и Ротсейской (в Шотландии).
Принц Чарльз активно занимается благотворительностью, состоит в различных обществах, наносит неофициальные визиты во многие страны мира. В последнее время исполняет больше королевских обязанностей в связи с преклонным возрастом родителей.
В феврале 2011 года в прессе появилась информация о том что, принц Чарльз последнее время серьёзно страдает от потери памяти.
В Лондоне официальной резиденцией принца Уэльского является Кларенс-хаус. Принц также владеет поместьем Хайгроув в графстве Глостершир.
Как наследник британского трона Принц Чарльз имеет особый личный герб, основанный на Государственном гербе Великобритании.
Четверочастный щит, с щитком и серебряным турнирным воротником. Щиток представляет из себя королевский знак Уэльса под короной Принца Уэльского. В первой и четвёрной части щита изображение трёх золотых леопардов в красном поле — герб Англии, во второй части — красный лев в золотом поле — герб Шотландии, в третьей части — золотая арфа с серебряными струнами в синем поле — герб Ирландии. На щите золотой королевский шлем с золотым намётом, подбитым горностаевым мехом, увенченный короной Принца Уэльского, с нашлемником — золотым королевским леопардом, коронованным короной Принца Уэльского и серебряным турнирным воротником на шее. Щит окружает знак ордена Подвязки. щитодержатели: справа — золотой, коронованный короной Принца Уэльского, лев с серебряным турнирным воротником на шее; слева — серебряный, с золотым вооружением и гривой, красным языком, единорог с золотым ошейником в виде короны и золотой цепью от него, ниже ошеника серебряный турнирный воротник. Щитодержатели помещены на подставку, на которой располагаются: коронованный короной Принца Уэльского герб герцогства Корнуолльского; геральдический знак Эдуарда Чёрного принца, геральдический уэльский дракон с серебряным турнирным воротником на шее. Девизная лента: серебряная с золотыми буквами «ICH DIEN» (Я служу).