В. С. Чельцов родился 17 (30) октября 1902 года. В 1924 году окончил МГУ имени М. В. Ломоносова. В 1930—1966 годы работал в НИКФИ. С 1966 года — в НИИ химико-фотографической промышленности. Его работы посвящены исследованию основ синтеза фотографических эмульсий, цветного ппроявления, а также разработке технологии цветных кинофотоматериалов. Автор многих научных работ и изобретений.